机器人配件>RVP-B BBQ变位机单元

产品规格

性能参数
容许搭载重量kg:1,000
容许重心高度(注记1)mm:250
减速比:100.5 , 150 , 210 , 258
额定转矩Nm:980
启动停止容许转矩Nm:2,450
瞬时最大容许转矩Nm:4,900
额定输出转速rpm:15
(参考)容许输出转速(注记2)rpm:30(1.33sec/180deg)
额定寿命h:6,000
齿隙arc.min.:输入类型 :直接 1.0(半径= 250 :0.07mm)
                        输入类型 :直交 1.5(半径= 250 :0.11mm)
空程arc.min.:输入类型 :直接 1.0
                        输入类型 :直交 1.5
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值(注记3)kgm2:8.23x10 ̄?~ 2.16x10 ̄3
重量(注记4)kg:轴间距为 2.0m 时 : 618 ~ 625
轴间距为 2.5m 时 : 655 ~ 662
(参考)电机容量(注记5)kW:2.1

产品介绍

产品特点

? 可选择减速比

? 可对应各公司的伺服电机

? 准备了BBQ变位机所需的主要部品

? 润滑脂已封入

? 抗冲击框架构造


产品应用
变位机


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